パーソナルAIエージェント比較｜Muse・Gemini Spark・ChatGPT Work・Claude Cowork・OpenClaw

比較の前に——パーソナルAIエージェントとは何か

パーソナルAIエージェントは、質問に答えるだけのチャットAIと違い、利用者の代わりに作業を「実行する」AIです。メールを送る、予約を取る、ファイルを作る、といった操作を、外部サービスへの権限を使って行います。長時間のタスクを裏で進めたり、会話の内容を記憶して次の提案に使ったりする点も共通しています。

一方で、実行できるということは、誤送信や誤購入のような「取り返しのつきにくい失敗」も起こりうるということです。そのため、メール送信や購入など重要な操作の前に人の承認を求める設計が、各社に共通する流れになっています。

本記事では、2026-09時点で話題の5つを比べます。

• Meta Muse(Meta、2026-09-08発表)
• Gemini Spark(Google、2026-05-19発表)
• ChatGPT Work(OpenAI、2026-07-09発表)
• Claude Cowork(Anthropic、2026-04-09一般提供)
• OpenClaw(オープンソース、2026-01に現名称へ改名)

各製品の情報は発表直後のものが多く、条件は変わる可能性があります。最新の内容は各社の公式情報で確認してください。

5つのエージェント比較表(2026-09時点)

料金は2026-09時点の公表・報道ベースです。日本円での価格は為替や各社の設定によるため、本記事では断定しません。

1つずつの特徴を短く

Meta Muse——消費者向けの「何でも代行」型

Metaは「すべての人のために作られた世界初のパーソナルAIエージェント」と称しています(Meta自身の主張)。チャットで頼むと、メール送信・旅行や店の予約・買い物・Webフォーム入力・交渉などを内蔵ブラウザで実行し、アプリを閉じた後も作業を続けます。基盤モデルはMuse Sparkです。

安全面では、利用者ごとの専用VM、Museから切り離された独立エージェント「Sentinel」による通信の承認、監査履歴、重要操作前の承認などを備えるとされています。一方でTechCrunchは、Metaのプライバシーをめぐる過去の経緯を挙げ、消費者が信頼するかを問うています。日本では2026-10-23に提供が始まりましたが、企業向けプランは発表されていません(2026-10-23時点)。

Gemini Spark——Google Workspaceとつながる24時間稼働型

Google Cloud上の専用仮想マシンで動き、端末を閉じていても裏で長時間タスクを実行します。Gmailやカレンダー、ドキュメントなどとネイティブに連携し、MCPでCanva・OpenTable・Instacartなど他社アプリにもつながります。メール送信などリスクの高い操作には明示的な承認が必要です。

5つの中では、日本で正式に使える状態に最も近い選択肢です。ただし個人のGoogleアカウント向けで、会社のWorkspace(ビジネスプラン)経由では提供されていないと報道されています(2026-09時点)。

ChatGPT Work——文書や資料づくりまで数時間こなす型

アプリやファイルをまたいで数時間かかる複雑なタスクをこなすエージェントで、文書・スプレッドシート・プレゼン・Webアプリの作成までを担います。GPT-5.6で動作し、デスクトップアプリも同時に発表されました。2026-07-09にPro・Enterprise・Edu向けに提供が始まり、数日でPlus・Businessへ拡大しています。OpenAIは別にブラウザ「ChatGPT Atlas」(エージェントモードは有料プラン)も提供しています。

5つの中では、Enterprise・Businessといった法人向けプランが対象に明示されている点が特徴です。

OpenAIは2026-09-29(米国時間)に、常時稼働のエージェント「dots」も発表しました。ChatGPT Workが頼まれた作業をこなすのに対し、dotsは継続的な役割を持ち、会話していない間も仕事を進めます。対象はPro・Business Premium・Enterprise(ベータ版)で、日本も提供地域に入っています(2026-09-30時点)。詳しくは「OpenAI dotsとは」で整理しています。

Claude Cowork——手元のファイルとクラウドの両方で動く型

もともとはデスクトップでローカルのファイル・フォルダを扱う知識労働エージェントとして始まり、2026-07-07にクラウド対応を発表しました。端末がオフラインでも予約タスクが動きますが、メールなどは送信前に最終確認と承認を求めます。2026-08-18にモバイル・Webを含めて全有料プランへ展開し、2026-09-16にはチャットとコワークを1つに統合すると発表しています。

OpenClaw——オープンソースで自分で動かす型

無料・オープンソースの自律型AIエージェントで、SignalやTelegramなどのメッセージアプリから指示を出します。手元で動き、ClaudeやDeepSeekなど外部のLLMを使います。2026-03時点でGitHubスター約24.7万と人気ですが、広い権限やプロンプトインジェクション、審査されていないスキルからのデータ持ち出しといったリスクが指摘されています。詳しくは別記事「OpenClawとは」で解説しています。

その他の選択肢

作業の種類を絞ったエージェントもあります。比較記事(gravity.fast、2026)では、調査・多段タスクのManus(無料1日300クレジット、有料月20ドル〜)、出典付き調査のGenspark(Plus月24.99ドル)、メール・カレンダーのLindy(月29.99ドル)、メール整理と自動返信のalfred_(月24.99ドル)、Microsoft Copilot(M365 Premium 月19.99ドル)などが挙げられています。

目的別の選び方

gravity.fastの比較記事が示す原則は、「その作業の置き場所(調査・予定・受信箱・ブラウザ・チャット)に合ったエージェントを選ぶ」というものです。この考え方で、5つを目的別に整理すると次のようになります。あくまで考え方の目安で、優劣を示すものではありません。

表の「手元で動く」は、データがまったく外に出ないという意味ではありません。OpenClawもClaudeやDeepSeekなど外部のLLMを使うため、作業内容はLLMの提供元に送られます。社外にデータを出したくない要件が強い場合は、手元のGPUで動くオープンモデル(例: Metaが2026-08-10に公開したMuse Glimmer)を使う方法もありますが、どのエージェントと組み合わせられるかは個別に確認が必要です。

会社で使うときに比較表の外で見るべきこと

個人で試すなら、使いやすさと料金で選んで構いません。しかし社員が業務で使う場合は、比較表の「企業向け」の列が特に重要になります。

• 個人アカウント前提かどうか: Gemini Sparkは個人のGoogleアカウント向け、Meta Museは企業プランの発表なしです(2026-09時点)。社員が個人契約のエージェントに会社のメールやカレンダーを接続すると、会社が把握できない「シャドーAI」になります
• 承認の線引き: 各社とも重要な操作の前に承認を求めますが、何を「重要」とするかは製品ごとに違います。会社として「送信・購入・契約は必ず人が確認する」といった線を決めておくと安全です
• 記録の所在: Museの監査履歴のように操作記録を見られる製品もありますが、記録が個人のアカウントにあると、会社から確認できません
• 退職時のアクセス: 個人アカウントに接続した会社のサービスは、退職時に接続解除を確認する手順が必要です
• プロンプトインジェクション: Webページやメールに仕込まれた指示でエージェントが誤動作するリスクです。権限を広く渡すほど影響が大きくなります

社内ルールの具体的な作り方は、別記事「社員がパーソナルAIエージェントを仕事で使うとき」で詳しく整理します。

出典

本記事の事実関係は、次の公開情報に基づいています(2026-09-23時点で確認)。製品の仕様・料金・提供地域は変わることがあるため、最新は各社の公式情報でご確認ください。

仕様の出典: Meta: Introducing Muse, a Personal AI Agent(英語) / Meta: Muse 発表(日本語) / TechCrunch: Meta debuts its Muse AI agent — will consumers trust it? / 日本経済新聞: Meta Muse 報道 / tech-insider.org: Meta Muse の料金 / Muse Glimmer(Meta Research) / Google公式ブログ: Gemini Spark が日本に / PCWorld: Google's new Spark AI agent / PPC Land: Gemini Spark の提供地域 / ITmedia: Gemini Spark 日本提供 / Bloomberg: OpenAI unveils ChatGPT Work / NBC News: Claude Cowork のクラウド対応 / 9to5Mac: Claude Cowork がモバイルを含む全有料プランに / Unite.AI: Cowork を単一のClaude体験に統合 / Wikipedia: OpenClaw / gravity.fast: Best Personal AI Agents / OpenAI: ChatGPT Work(日本語) / JAPAN AI ラボ: Claude Coworkとは

よくあるご質問

日本の会社が今すぐ試せるのはどれですか?

2026-09時点では、Gemini Spark(日本でUltra向けに2026-07-16提供開始、AI Proへ順次展開)、ChatGPT Work、Claude Cowork、OpenClawが候補になります。ただしGemini Sparkは個人アカウント向けです。Meta Museも2026-10-23に日本で提供が始まり(iOS・Android・muse.ai)、候補に加わりました。ChatGPT WorkとClaude Coworkの日本での細かな提供条件は、各社の公式情報で確認してください。

無料で使えるものはありますか?

Meta Museには無料プランがあり(tech-insider.orgの報道では週1億トークンが上限の目安)、OpenClawはオープンソースで無料です。ただしOpenClawは外部LLMを使うため、LLM側の利用料が別にかかる場合があります。Gemini Spark・ChatGPT Work・Claude Coworkは有料プランが前提です。

1つに絞るべきですか、それとも使い分けるべきですか?

どちらが正解とは言えません。作業の置き場所がGoogle Workspaceに集中しているならGemini Spark、資料作成が中心ならChatGPT WorkやClaude Cowork、というように主な作業に合わせて1つ選び、足りない部分だけ別のものを試すのが無理のない進め方です。会社で使う場合は、増やすほど管理対象が増える点も考慮してください。